Cuando el Beach Walking se realiza a un ritmo lento (técnica Slow Walking) es simplemente Beach Walking. Cuando se realiza a un ritmo sostenido y rápido (técnica Speed Walking), es una variante del Speed Walking (Caminata Rápida), al igual que el Power Walking o el Fit Walking.

El origen del Speed Walking, como ocurre con el Beach Walking, se encuentra en algunos caminadores del siglo XIX y en marchadores del Antiguo Race Walking (1908-1956). Unos y otros utilizaron una técnica de caminata o marcha similar al Speed Walking, y también al Beach Walking.

El Speed Walking, también como ocurre con el Beach Walking, respeta la Regla del Antiguo Race Walking, por obligar al contacto permanente con el suelo y admitir la flexión de la rodilla de la pierna delantera.

Las variantes actuales del Speed Walking tomaron forma en la década de los años 2000, aunque sus primeros pasos son anteriores.